Q173CPUN-T 三菱Q系列运动控制器

三菱PLC(运动控制器)Q173CPUN-T产品规格说明

 [控制轴的数目] 32轴

 [运行周期(缺省值)]

   . SV13：0.88ms/1到8轴、1.77ms/9到16轴、3.55ms/17到32轴

   . SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到12轴、3.55ms/13到24轴、7.11ms/25到32轴

 [插补功能] 直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)

 [控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，

            速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)

 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速

 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮

 [编程语言] 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)

 [程序容量] 14k步

 [定位点数目] 3200 点(可以间接指定)

 [编程工具] IBM PC/AT

 [外围I/F] USB/RS-232/SSCNET

 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停

               止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)

 [JOG 操作功能] 提供

 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块

 [同步编码器操作功能] 可以连接12模块

 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能

 [限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件

 [绝对位置系统]

   . 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)

   . 当矢量变频器使用时，只有增量方法

 [SSCNET I/F的数目] 2CH

 [运动相关模块安装数目] 

    Q172LX : 可使用4模块

    Q172EX : 可使用6模块

    Q173PX : 可使用4模块

Q173CPUN-T运动SFC性能规格

 [程序容量]

    代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节

    文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节 

 [运动SFC程序]

    运动SFC程序数：256(No.0到255)

    运动SFC图大小/一个程序：最大64k字节(包括运动SFC图注解)

    运动SFC步数/一个程序：最多4094步

 [运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)]

    运算控制程序的数目：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)

    转换程序的数目：4096(G0到G4095)

    代码大小/一个程序：最大64k字节(32766步)

    ()嵌套/一块：最大32

    表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)

 [执行规格]

    同时执行程序的数量：最大256

    同时激活步数：最大256步/所有程序

    执行的任务：

       1、普通任务：在运动主周期里执行

       2、事件任务(可做标记)：

         1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)

         2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)

         3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行

       3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)

 [I/O(X/Y)点数] 8192点

 [示教模块] 可用

 [内部电流消耗(5VDC)] 1.56A

 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.24kg

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