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三菱plc编程基本指令表

2021-01-21
215次

三菱PLC控制系统的一般设计方法:

1、分析控制系统的控制要求。

熟悉受控对象的过程要求,确定必须完成的动作以及要完成的动作顺序,并总结顺序功能图。


2、根据生产过程要求选择适当的PLC

类型,确定I / O点的数量和I / O点的类型(数字,模拟等),然后列出I / O点。进行内存容量的估计并留出适当的余量。

根据经验,对于一般的开关控制系统,用户程序所需的存储容量等于I / O总数乘以8、对于仅具有模拟输入的控制系统,每个模拟量需要一个记忆字对于现有的模拟输入和模拟输出控制系统,每个模拟量都需要一个存储字。

在确定型号时,有必要考虑市场情况,检查PLC制造商产品的全面情况及其售后服务,技术支持,网络通讯等,并选择性能更好的PLC型号。和价格


3、硬件设计

根据所选的PLC产品,了解其性能。根据机器提供的信息,结合实际需要,在考虑软件编程的同时,设计了外部电路,并绘制了电气控制系统的原理接线图。


4、软件设计(BR)(1)软件设计的主要任务是根据控制系统的要求将顺序功能图转换为梯形图。最好使用软组件(例如内部继电器,定时设备列表,计数器等)来指示目的,以便在程序设计,调试,系统操作,维护和大修时轻松参考。


(2 )仿真调试,将设计好的程序下载到PLC主机,测试信号是从外部信号源添加的,输入信号可以通过按钮或小开关进行仿真,负载可以通过指示灯进行仿真,通过各种指示器的亮度可以了解程序运行的状态,并观察输入/输出与逻辑状态之间的变化关系是否符合设计要求,并及时修改和调整程序,直到达到设计要求为止。满足


5、现场调试

在模拟调试合格的前提下,将PLC连接到现场设备,在进行现场调试之前,检查整个PLC控制系统,包括电源电源,接地线,设备连接线,I / O连接等。

仅当整个硬件连接正确时才可以供电。将PLC的工作模式设置为“ RUN”。反复调试以消除可能的问题。经过一段时间的试运行后,系统可以正常运行,该程序可以在具有长期存储功能的存储器中固化以进行备份。

5U21

快速查看三菱源代码基本说明

1、触点访问和线圈输出指令LD,LDI,OUT

2、单触点系列指令AND,ANI

3、单触点并行指令OR,ORI

4、串联电路块的并行或。并行电路块的串行ANB

5、LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF(可用类型)

6、多输出电路MPS,MRD,MPP

7、主控制和主控制复位命令MCMCR脉冲输出PLS,PLF

8、自保持并释放SET,RST计数器,定时器线圈输出和复位指令OUT,RST

9、无操作指令NOP

10、程序结束指令END

DSZR带狗搜索,DVIT中断定位,TBL表设置定位,ABS读取ABS的原点返回当前值,ZRN原点返回,PLSV变速脉冲输出,DRVI相对定位,DRVA绝对定位。


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