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如何通过三菱FX PLC编程步进电机

2021-03-04
197次

如果只是简单的让他转动的话,可以用晶体管输出的PLC的PLSY指令和PLSV指令来发脉冲控制电机的转动,然后可以选择另一个输出口来控制电机的正反转的,PLC内部的脉冲控制指令应用起来很灵活、方便的,可以任意设定脉冲的输出频率和脉冲的输出个数,而且还能实现脉冲输出的加减速,在PLC指令手册里都用这几条指令的使用案例,可以借鉴一下


步进电机三菱plc程序三菱plc控制步进电机程序

如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器版的脉冲,Y1接步进驱动器的方向权,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

望采纳。。。。

步进电机三菱plc程序:三菱PLC控制步进电机的最简单的程序

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