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三菱伺服电机刚性调整参数

2021-01-11
1106次

如何为新安装的三菱伺服驱动器设置参数?

新安装的三菱伺服驱动器的设置参数为以下注意事项:

1、确定是位置控制,速度控制还是转矩控制,请检查手册并根据代码进行设置。

2、通讯端口控制或终端控制设置端口控制。

3、可以将刚度调整设置为自动调整刚度参数。

4、对于脉冲控制位置,需要设置电子齿轮比参数。


三菱伺服给系统的要求缩略图管理 

1、速度范围

2、定位精度高

3、足够的传动刚度和高速稳定性

4、响应速度快,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了更高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,也就是说,由于CNC系统在移动时,加速度较大,因此要求跟踪命令信号的响应要快。要求减速度和减速度足够大,以缩短进料系统的过渡过程时间并减少轮廓过渡误差。

5、低速,高转矩,强大的过载能力

一般而言,伺服驱动器在几分钟甚至半小时内的过载能力超过1、5倍,并且可以在短时间内过载4-6次,而无需损伤。

6、高可靠性

要求数控机床的进给驱动系统具有高可靠性,良好的工作稳定性,较强的温度,湿度,振动等环境适应性和较强的抗干扰能力。

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三菱伺服驱动器的参数是什么?

伺服驱动器,也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用于控制伺服电机的控制器。与作用在普通交流电动机上的逆变器相似,它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。通常,伺服电动机通过位置,速度和转矩三种方法控制,以实现高精度的传动系统定位。它是当前传输技术的高端产品。


基本软件设置:

⑴双击图标-设置-系统设置-型号选择“ MR——E——A”;-波特率选择“”-串口选择“ COM3”。这取决于您自己的计算机端口”-有站号-确定。

⑵点电台编号设置:选择00电台。

⑵单击参数-执行“参数设置,调整,更改列表显示,详细信息显示”-单击“参数设置”-参数列表“批量读取,检查,批量写入,更改列表”,详细

⑷参数写入的操作步骤:修改表格中的相应参数值后,按Enter键并单击“写入”。注意:具有最佳参数的伺服器应在断电后5S重新启动。


软件调试和运行功能(点动,定位,无电机运行,程序运行):

⑴试运行:

①点动运行:

试运行-点动运行— —电机转速/分钟


②定位运行:

试运行-定位运行-电机转速/分钟注意不要超过旋转量(加减速时间常数-点正停或倒退)。设定时的转速-加减速离子时间常数-运动-点正向停止或反向停止就是这样。


③程序运行操作:

试运行-程序运行-单击“编辑”-在“程序运行”中单击“编辑”-出现“程序运行-编辑”列,右边的大空白在栏中输入以下程序,如下所示:

TIMS(3):运行该程序3次;

SPN():进给速度/分钟;

STC():伺服达到额定速度的时间;

MOV():正转以移动脉冲距离;

TIM(3):等待下一个操作时间3秒钟;

SPN():进给速度/分钟;

STC():伺服达到额定速度时间;

MOV(-):正转至移动脉冲距离;

STOP:停止;

按“确定”-逆向程序操作界面,单击“启动”,电机将按照您的编程进行编程。该程序需要操作。


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