三菱伺服电机编码器故障判断方法

三菱伺服电机编码器故障判断技术方法，小编认为这个逻辑有一定的道理，你有发现吗？下面为你分享三菱伺服电机编码器故障的技术方法原则。

常见故障的处理方法

　　AL.10 欠压

　　电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

　　<主要原因> <处理方法>

　　·电源电压太低。 →检查电源系统

　　·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

　　·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

　　·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

　　AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

　　AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

　　AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

　　AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

　　AL.12：RAM ROM异常

　　AL.13：印刷电路板异常

　　AL.14：CPU异常

　　AL.15：EEPROM异常

　　·伺服放大器内部故障，更换伺服放大器。

　　AL.16 编码器异常1

　　编码器和伺服放大器之间通讯异常。

　　主要原因处理方法

　　·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

　　·编码器故障。 →更换伺服电机。

　　·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

　　·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

　　AL.19 存储器异常3

　　AL.17：CPU·零部件异常

　　AL.19：ROM存储器异常

　　主要原因处理方法

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

　　AL.1A 电机配合异常

　　伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

　　主要原因处理方法

　　·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

　　·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

　　AL.20 编码器异常2

　　编码器和伺服放大器之间通讯异常。

　　<主要原因> <处理方法>

　　·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

　　·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

　　·编码器故障。 →更换伺服电机。

AL.24 主电路异常

　　伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

　　<主要原因> <处理方法>

　　·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。

　　·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。

　　·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

　　制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

　　再生制动晶体管异常。

　　内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

　　<主要原因> <处理方法>

　　·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。

　　·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

　　·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。

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