三菱伺服电机选型

1.三菱伺服电机选型注意事项

一、矩频特性不同

三菱伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。

二、低频特性不同

三菱伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

三、过载能力不同

三菱伺服马达一般不具有过载能力。三菱伺服电机具有较强的过载能力。

四、运行性能不同

三菱伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

五、速度响应性能不同

三菱伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。三菱伺服系统的加速性能较好。

2.三菱伺服电机选型

三菱伺服系统常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S现已渐渐退出市场，首要考虑前两者。

挑选三菱伺服，首先是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器使用A型仍是B型。然后，依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多，不过在中国经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：

1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服

2.为节约本钱、要求不是很高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.为节约本钱、要求不是很高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5.中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

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