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MR-JET-G如何实现CC-LINK IE Field Basic通信

2023-08-10
122次

一、接线

1、DOG、LSN、LSP接入到驱动器的情况:

驱动器上CN3控制接头型号:MR-CCN1。属于20针脚接头。其中常用的前后极限、DOG点、紧急停止、刹车MBR信号接线如下图:

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 LSP、LSN默认接常闭信号。如果要屏蔽这2个极限信号,可以通过更改参数PD01.2设为C。


 急停信号如果不接线,需要通过参数来屏蔽,否则报警:E6.1


2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情况:

    DOG、LSP、LSN信号如果接入到驱动器,由于这些信号不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧,会给编程人员带来一些不便。也可以将这些信号接入到PLC侧,对应到链接地址自动刷新到伺服侧。例如:

    将PD41.3参数设为1表示选择从控制器输入DOG、LSP、LSN信号。通过链接地址RWwn19(地址:2D05)的第9、10、11位来实现自动刷新到驱动器侧。

    备注:实际现场若LSP、LSN接线互换了,通过参数PD03、PD04来更改对应的功能。不能通过PA14旋转方向来更改。

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二、相关参数设置


 LSP、LSN默认接常闭信号。如果要屏蔽这2个极限信号,可以通过更改参数PD01.2设为C。


 急停信号如果不接线,需要通过参数来屏蔽,否则报警:E6.1


2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情况:

    DOG、LSP、LSN信号如果接入到驱动器,由于这些信号不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧,会给编程人员带来一些不便。也可以将这些信号接入到PLC侧,对应到链接地址自动刷新到伺服侧。例如:

    将PD41.3参数设为1表示选择从控制器输入DOG、LSP、LSN信号。通过链接地址RWwn19(地址:2D05)的第9、10、11位来实现自动刷新到驱动器侧。

    备注:实际现场若LSP、LSN接线互换了,通过参数PD03、PD04来更改对应的功能。不能通过PA14旋转方向来:

PA01.0=0(控制模式选择:标准控制模式)

PN22=1(映射模式选择)

NPA01=1(表示驱动器IP地址根据参数来选择)

PN13=4(表示选用CC-LINKIE Field Basic网络)

NPA12=1(表示100M网络)

三、JOG点动

 在控制模式(6060)为3时,赋值JOG速度,通过控制指令(6040)赋值为H000F来启动JOG。当速度为正值时,正转;当速度设定为负值时,反转;速度设定为0时停止。

备注:JE-C驱动器是通过控制指令(6040)赋值为H800F来实现。

四、回原点

 回原点的方式有很多种,可以根据参数PT45来设定,更改此参数,不需要重新启动驱动器。DOG点信号逻辑可由PD60.2来更改、或者通过参数PT29.0来间接更改。与JE-C驱动器的控制方式相同

现列举最常见的几种情况:

1、PT45=-1时,表示正方向运行回原点,采用后端检测、Z相型。

      当PT29.0=1、PD60=0、PA14=0时,表示DOG点信号接常开。在启动回原点时,以回原点速度正转(朝位置变大的方向旋转),当DOG信号ON时,以当前的方向减速到爬行速度。当DOG信号OFF后,寻找Z相脉冲并停止。回原点速度:PT05,爬行速度:PT06。此方式具有DOG点收索功能,也就是第一次未触发DOG点却触发了LSP信号会反向运行。

2、PT45=-33时,与以上为-1时的方式一样,只是回原点时向负方向运行,即朝位置变小的方向回原点。

3、PT45=-9时,表示正方向运行回原点,采用前端检测、Z相型。

      当PT29.0=1、PD60=0时,表示DOG点信号接常开。在启动回原点时,以回原点速度正转(朝位置变大的方向旋转),当DOG信号ON时,改变方向,并以爬行速度运行。当DOG信号OFF后,寻找Z相脉冲并停止。

4、PT45=37时,表示数据设定型。

  此方式在启动回原点时,电机不运行,以当前点设为原点。

     备注:回原点运行中,需要异常停止时,将控制字6040先赋值H100F(伺服仍然ON),再赋值H000F。

五、定位

     与JE-C驱动器的控制方式相同,在控制模式(6060)为1时,通过控制指令(6040)赋值为H5F表示INC模式定位;赋值为H1F表示ABS模式定位。定位中若需要轴暂停:将控制指令6040先赋值H10F(伺服仍然ON),再赋值H000F。定位中若需要轴停止:需要程序做处理如下:

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备注:

1、LSP、LSN、DOG信号均不能通过简单的链接地址自动刷新到PLC侧。

2、JOG(PV模式)、OPR(HM模式)下,正转时触发LSP信号,动作停止、不报警;正转时触发LSN信号无反应。反转时触发LSN信号,动作停止、不报警;反转时触发LSN信号无反应。

3、PTP(PP模式)做定位运行时,正转中,若触发LSP信号动作,运行停止,且发生AL.99.4报警提示。LSP信号再次恢复时未完成的定位不会继续运行。正转中,若触发LSN信号动作,运行不会停止,也不报警。


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