三菱PLC程序编写指令大全

把电源接上，PLC上的开关不需要打到什么状态的，随便在你写入的时候PLC会自动跳到STOP状态的。成新上传程序它会自动停止运行，上传完毕后尽量先把机器复位在启动或者是先把机器停止下来在上传新的程序避免机器在运行的时候上传程序导致什么故障的！

三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—~09

条件转移

子程序调用

子程序返回

中断返回

主程序结束

监控定时器刷新

循环开始

循环结束

二传送、比较指令—~----二进制BCD----十进制

区间比较

码移位传送

取反传送

数据块传送（n点→n点）

多点传送（1点→n点）

数据交换，（D0）←→（D2）

变换，BIN→BCD

变换，BCD→BIN

三算术、逻辑运算指令—~----二进制BCD----十进制

求BIN补码

四循环、移位指令—~39

循环右移

循环左移

带进位循环右移

带进位循环左移

五数据处理指令—~49

区间复位

求置ON位总数

求平均值

信号报警器标志置位

信号报警器标志复位

整数→BIN浮点数六高速处理指令—~59

输入输出刷新

输入滤波时间常数调整

矩阵输入

高速记数器比较置位

高速记数器比较复位

高速记数器区间比较

速度检测

脉冲输出

脉冲宽度调制

带加减速功能的脉冲输出

七方便指令—~69

状态初始化

数据搜索

绝对值凸轮顺控

增量凸轮顺控

示教定时器

用定时器—可定义

交替输出

斜坡输出

旋转工作台控制

数据排序

八外部I/O设备指令—~79

键输入

三菱plc写程序：三菱PLC的编程方法

拨码开关输入

七段译码

带锁存的七段码显示

方向开关

打印输出

读特殊功能模块

写特殊功能模块

九外围设备指令—~89

-串行通讯

并行运行

十六进制→ASCII

→十六进制

电位器读入

电位器设定

十F2外部模块指令—~99

-,Mini网

-6A,模拟量输入

**2-6*,模拟量输出

-,启动RM

-,写RM

-,读RM

-,监控RM

-,指定块

-,机器码十一浮点数运算指令—~

ECMPBIN浮点数比较

EZCPBIN浮点数区间比较

EBCDBIN浮点数→BCD浮点数

EBINBCD浮点数→BIN浮点数

EADDBIN浮点数加法

ESUBBIN浮点数减法

EMULBIN浮点数乘法

EDIVBIN浮点数除法

ESQRBIN浮点数开方

INTBIN浮点数→BIN整数

SINBIN浮点数正弦函数（SIN）

COSBIN浮点数余弦函数（COS）

TANBIN浮点数正切函数（TAN）

十二交换指令—

SWAP高低字节交换

十三定位指令—~

ABS读当前绝对值位置

ZRN返回原点

PLSY变速脉冲输出

DRVI增量式单速位置控制

DRVA绝对式单速位置控制

十四时钟运算指令—~

TCMP时钟数据比较

TZCP时钟数据区间比较

TADD时钟数据加法

TSUB时钟数据减法

TRD时钟数据读出

TWR时钟数据写入

HOUR小时定时器

十五变换指令—~

GRY二进制数→格雷码

GBIN格雷码→二进制数

读FXon-3A模拟量模块

写FXon-3A模拟量模块

十六触点比较指令—~

LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通

LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通

LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通

LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

AND=(S1)=(S2)时串联触点接通

AND>(S1)>(S2)时串联触点接通

AND<(S1)<(S2)时串联触点接通

AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通

AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通

AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通

OR=(S1)=(S2)时并联触点接通

OR>(S1)>(S2)时并联触点接通

OR<(S1)<(S2)时并联触点接通

OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通

OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通

OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通