三菱伺服电机与普通伺服电机区别

说实话，现在很多人认为我们说的三菱电机是那种普通的电机，也许我们没有说清楚，所以今天海蓝智能小编为大家分享一下三菱电机和普通伺服电机的区别，你会知道有哪些优点和缺点。

1.根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制电机。 伺服的基本概念是精确，快速定位。 伺服电机的结构与普通电机不同。 带编码器的反馈闭环控制，能够满足快速响应，精确定位的要求。

 目前市场上流通的交流伺服电机大多为永磁同步交流伺服。 这种电机受技术的限制，很难实现大功率。 十几Kw的同步伺服电机价格非常昂贵，在这样的现场应用中，交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。

2.电机的材料，结构和加工工艺，交流伺服电机远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒转矩，恒功率等类型的变频电机）。 即当伺服驱动器输出电流，电压，频率变化较快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和过载电阻能力远高于变频器驱动的交流电机。 当然不是变频器不能输出这么快的功率信号，而是电机本身不能反应，所以在变频器内部算法设置保护电机做相应的过载设置。

3、交流电机一般分为同步和异步电机：

(1)、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

(2)、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随 定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

(3)、对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

三菱伺服电机的优点：

1、实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;6、舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机的缺点：

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

1、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

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