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如何计算伺服电机的功率?

2020-05-08
123次

做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算,那伺服电机的功率怎么计算?


  输出功率P= 0.1047*N*T

  式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算?

  T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径,M为物体重量】

  电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:

  ① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。

  ② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。


  要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:

  P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S)


  对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:

  P1(kw):P=P/n1n2

  式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。


  按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

  此外.最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

  具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

  验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。


  实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。

  即 T = 9550P/n

  式中:

  P — 功率,kW;

  n — 电机的额定转速,r/min;

  T — 转矩,Nm。

  电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。


  机械功率公式:P=TxN/97500

  P:功率单位W

  T:转矩,单位克/㎝

  N: 转速,单位r/min


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