三菱变频器与三相异步电动机矢量转矩控制操作步骤和通讯设置

三菱变频器FR-A840加FR-A8AP和FR-A8NC与标准三相异步电动机矢量转矩控制操作步骤和通讯设置：

一、硬件需求

1.变频器编码器反馈卡FR-A8AP

2.CC-link通讯卡FR-A8NC

3.编码器

4.三相异步电动机

二、操作步骤

1.接线

2.离线自动调整（Pr.96设成1或101）

3.设置参数

4.注意事项

1、接线

FR-A8AP接线图

FR-A7NC接线图

2、离线自动调整

2.1离线自动调整步骤（下面参数以FR-A840-1.5K与一台0.375kw的三相异步电动机为例）

参数设置

（1）Pr.80：0.4 说明：请设定适用电机容量

（2）Pr.81：4 说明：电机级数4级

（3）Pr.83：380 说明：电机额定电压

（4）Pr.84：50 说明：电机额定频率

（5）Pr.9：1.08 说明：请设定电机额定电流(电机铭牌上)

（6）Pr.71：3    说明：其他公司的标准电机

（7）Pr.96：1或101（1.离线自整定电机不运行，101离线自整定电机运行）

2.2操作步骤

1. 设完参数后变频器断电重启。

2.按PU/EXT键，PU和MON灯亮，面板显示1或101。

3.按FWD或者REV,开始自整定。

4.面板显示1-----2-----3或101-----102-----103。如下图

5.自整定正常结束。

3、参数设置

（1）Pr.9：1.08 说明：请设定电机额定电流(电机铭牌上)

（2）Pr.71：3    说明：其他公司的标准电机

（3）Pr.80：0.4 说明：请设定适用电机容量

（4）Pr.81：4 说明：电机级数4级

（5）Pr.83：380 说明：电机额定电压

（6）Pr.84：50 说明：电机额定频率

（7）Pr.96：3或103 说明：自动调谐设定/状态

自动调谐完成后的参数

（8）Pr.77：2 说明：参数写入选择

（9）Pr.359：1 说明：PLG运转方向

（10）Pr.369：1024 说明：PLG脉冲数

（11）Pr.800：1 说明：控制方法选择（矢量转矩模式）

（12）Pr.804：1 说明：转矩指令权选择（由804、805参数设定）

转矩模式矢量控制参数

（13）Pr.79：0 说明：模式选择

（14）Pr.340：10 说明：面板/网络模式切换

（15）Pr.542：1 说明：CCLINK站号设置

（16）Pr.543：0 说明：波特率选择（156kbps）

CC-link通讯时设置的参数

3、注意事项

1.必须在自整定完成后（Pr.96=3或103）才能开始矢量控制。

2.编码器PLG的方向和脉冲数必须跟参数设置的一致。

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