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伺服电机现场干扰解决方法

2020-05-06
131次

五一过后天气真实炎热的不行啊,虽然今天还是这么热,但是小蓝给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰解决方法”啦。


之前有客户使用安川的伺服电机,电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。对于这个问题,很多人都会觉得是伺服参数设置错了或产品质量有问题等。但是,没有经过实践也没有经过数据支撑,单方面认为是不足以解决问题的。所以又到我们海蓝智能技术大牛出手的时候了。


经过我们工程师的实践分析,发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题,我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数,但经过测试,这两种方法都没有什么太大的效果,随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。

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图:伺服电机现场干扰问题解决方法(加红色的地方是磁环)
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